机器人清洗管道系统
机器人清洗系统是由风道清洗机器人、检测机器人、强力除尘器、封堵气囊、电动（气动）软轴等辅助设备组成。传统的清洗机器人采用进口彩色高分辨率前后视频摄像头，它含有可调节照明亮度的12V射灯，并可做270度旋转。机器人的清洗工作是通过操纵杆装置上的两个控制器进行的，能够在风管中前进、后退、左右旋转，移动速度平均约为10/m/min，在速度范围内可无级调节，机器人可通过高7cm、坡度大于40度的障碍，可清洗200cm以上、高160cm以上1200以下的矩形风道、直径大于300cm以上的圆形管道以及各种材质和类型的复合风道。它的最大控制距离为35cm，并可对清洗过程做全程录像记录。